报文can矩阵excel,电子表格CAN通信矩阵理会

1. CAN通信矩阵理会

通信矩阵设计:设计一种通信光矩阵自动投切装置,首先给出了装置的设计思路和框架,并以BPSM-1.1光矩阵开关、AD8304放大器等作为硬件选型,

CAN 通信时的信号设计，信号描写、偏移量、物理值范畴、信号列表、信号周期等 CAN 通信时的信号设计，信号描写、偏移量、物理值范畴、信号列表、信号周期等CAN 通信时的信号设计，信号描写、偏移量、物理值范畴、信号列表、信号周期等

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包罗通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中利用，也是家产控制常用到的一种现场总线。

CANopen 实现了OSI模子中的网络层以上（包罗网络层）的协定。CANopen 尺度包罗寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所界说的应用层。 CANopen 支持网络打点、设备监控及节点间的通讯，个中包罗一个浅易的传输层，可处理惩罚资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。

CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）举办尺度的起草及审核事情，根基的 CANopen 设备及通讯子协定界说在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个体设备的子协定以 CiA 301 为基本再举办扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对举动控制的 CiA402

CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路会见协议。

CSMA的意思是总线上的每一个节点在诡计发送报文前，必需要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。

CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来办理碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。

更高级别优先级标识的报文老是能得到总线会见权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继承传输，因为它具有更高优先级。

汽车can线检测方式：终端电阻值丈量：先断开车辆蓄电池的接线，期待5min，直到系统中所有的电容器放完电后再丈量；电压丈量：丈量CAN-L或CAN-H的对地电压；波形丈量：将仪器第一通道的赤色丈量端子接CAN-High线，第二通道的赤色丈量端子接CAN-Low线，二者的玄色丈量端子同时接地；读取丈量数据块。

第一种方式：人工建造

此刻许多CAN卡的上位机根基上都有建造dbc文件的界面。如CANoe上位机以及PCAN的上位机均带有相关编辑界面。建造较为简朴，但进程反复繁琐；

那么 ，为了从这种繁琐的事情中摆脱出来，我们来谈谈第二种方式：剧本自动生成。

操作剧本生成DBC文件的大抵思路如下：

●将编辑DBC文件用到的CAN通信矩阵以必然的名目排布；

●编辑剧本将EXCEL表格形式的CAN通信矩阵读取；

●剧本将dbc文件以文本（可能叫字符串）的形式写出来即可；

CAN是一种家产现场总线的名称。一般普通计较机上没有这个接口。它是串行通信方法，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场所了。

CAN的特点：

1、网络各节点之间的数据通信及时性强：

CAN控制器事情于多种方法，网络中的各节点都可按照总线会见优先权回收无损布局的逐位仲裁的方法竞争向总线发送数据。

且CAN协议破除了站地点编码，而代之以对通信数据举办编码，这可使差异的节点同时吸收到沟通的数据，这些特点使得CAN总线组成的网络各节点之间的数据通信及时性强，而且容易组成冗余布局，提高系统的靠得住性和系统的机动性。

2、开拓周期短：

CAN节点在错误严重的环境下具有自动封锁输出成果，以使总线上其他节点的操纵不受影响，从而担保不会呈现像在网络中，因个体节点呈现问题，使得总线处于“死锁”状态。

并且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大低落系统开举事度，缩短了开拓周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法相比的。

3、已形成国际尺度的现场总线：

与其它现场总线较量而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高档诸多特点的一种已形成国际尺度的现场总线。这些也是CAN总线应用于浩瀚规模，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

n维列向量是n行1列，n维行向量是1行n列；直观是，列向量是1列，行向量是1行。

n元向量的加法，P中的数与n元向量的数量乘法(简称数乘)界说为：

(a1，a2，…，an)+(b1，抖客教程网，b2，…，bn)=(a1+b1，a2+b2，…，an+bn)；

c(a1，a2，…，an)=(ca1，ca2，…，can) (c∈P).

分量都是0的n元向量(0，0，…，0)称为零向量，记为0。

扩展资料

向量的性质：

1、一个m×n矩阵的列空间必然在R^m中。

2、一个m×n矩阵的列空间假如是R，若m便是n,那么这个矩阵必然可逆。

其实矩阵A乘向量x就是一个将向量x由A的行空间向A的列空间映射的运算。

矩阵乘法是把每一个矩阵的列向量同另一个矩阵的每行向量相乘。欧几里得空间的点积就是把个中一个列向量的转置与另一个列向量相乘。