华为果真航行呆板人发现专利

　　国度常识产权局官网披露，华为技能有限公司于2022年9月26日申请的专利于2024年3月26日果真，该发现专利为航行呆板人，抖客教程网，果真号为CN117755470A，发现工钱陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏。

　　专利摘要显示，本申请提供一种航行呆板人包罗气囊和环绕气囊配置的四个第一推进器。当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的偏向为气囊的高度偏向。第一推进器毗连气囊。四个第一推进器毗连气囊的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。每相邻的两个第一推进器为相对付X轴或Y轴对称配置。沿X轴对称配置的两个第一推进器发生的两个推力的偏向相对付X轴对称，且均不服行且不垂直所述X轴。沿Y轴对称配置的两个第一推进器发生的两个推力的偏向相对付Y轴对称，且均不服行且不垂直所述Y轴。

　　通过在气囊的外围配置特定的推进器部署方法，可实现航行呆板人的程度偏向的前后阁下四个维度的自由移动以及环绕Z轴的动弹。