IPO雷达｜600亿估值独角兽地平线冲港股：资产欠债率超250%，深陷吃亏泥潭

克日，地平线正式递表拟赴港上市，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际接受联席保荐人。而就在这个月，征程6系列处理惩罚硬件即将正式宣布，也让地平线得到了更多的市场存眷，

IPO前，地平线已经备受机构热捧。上市前C轮融资的投后估值已高达87.10亿美元，约合超600亿元人民币。

今朝来看，地平线在中国高级帮助驾驶和高阶自动驾驶办理方案市场上简直占据了一席之地。按照灼识咨询资料，按2023年办理方案装机量计较，地平线是中国本土OEM的第二大高级帮助驾驶办理方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年办理方案总装机量计较，地平线亦为中国第四大高级帮助驾驶和高阶自动驾驶办理方案提供商，市场份额为9.3%。

然而，这一后果的背后，却是庞大的资金压力和吃亏。对付地平线以及整个自动驾驶行业来说，怎么在保持技能创新的同时，实现盈利和可一连成长，无疑是一个亟待办理的困难。

2015年，自动驾驶规模正处于发达成长的低级阶段，余凯、黄畅、陶斐雯与一群有着配合空想的科学家和企业家，联手创建了地平线。据相识，三人均有百度任职经验，余凯曾任百度研究院副院长并在百度自动驾驶项目中发挥要害浸染，黄畅则是百度的研发架构师。

2016年，地平线乐成研发出第一代BPU（Brain Processing Unit），2017年，公司宣布了第一代处理惩罚硬件——征程。跟着时间的推移，地平线的征程系列逐渐在市场上崭露头角。

按照汹涌新闻其时的报道，2020年，地平线在自动驾驶规模取得了打破，乐成实现了车规级AI芯片的前装量产。地平线征程2在长安UNI-T和奇瑞蚂蚁两款车型上别离实现了智能座舱域和高级别帮助驾驶域国产AI芯片量产上车的零打破。

到了2021年，地平线再次迎来高光时刻。抱负汽车抱负ONE搭载了征程3的Horizon Mono，并乐成实现了量产首发。当年，地平线的处理惩罚硬件交付量到达了一百万台，其后的成长更是长驱直入。直至2024年，地平线处理惩罚硬件交付量更是攀升至五百万台。

地平线在自动驾驶规模逐渐崭露头角，也引起了投资机构的留意。据招股书披露，公司创建至递表前共获11轮融资，估值短期内大幅抬升。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.10亿美元；仅仅一年后，2018年11月，这一数字便跃升至28.40亿美元。2020年，颠末C轮融资，其估值再度攀升至50.68亿美元。至2022年11月最后一轮融资，地平线的投后估值已高达87.10亿美元，约合人民币630亿元。

背后支持地平线的资方阵容颇为强大，包罗上汽团体、广汽团体、长城汽车、比亚迪、中国一汽等传统车企巨头，也有英特尔这样的科技领军企业，更有云锋基金、五源成本、红杉成本、高瓴、黑石等知名的投资机构。另外，宁德时代、公共团体旗下的软件公司CARIAD、海力士、奇瑞、春风、舜宇光学等行业内的佼佼者也纷纷参加个中。

据地平线招股书先容，公司是一家市场领先的乘用车高级帮助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）办理方案供给商。

高级帮助驾驶与高阶自动驾驶，两者看似临近却又有着微妙差别，前者通过传感器、摄像头和软件算法，为车辆增添更多成果，晋升驾驶体验，帮助驾驶员安详行驶；后者则更进一步，通过先进的算法和硬件，使车辆可以或许在无需人工过问的环境下，自主感知、决定并控制举动。

公司办理方案整合了算法、专用软件和处理惩罚硬件，需要一提的是，公司并没有本身的出产工场，对付所需的质料、设备和处事（出格是处理惩罚硬件的出产）依赖于少数相助同伴。

征程系列处理惩罚硬件，作为地平线的焦点产物之一，自2016年第一代宣布以来，便不绝迭代进级。据悉，征程6系列处理惩罚硬件将于2024年4月正式宣布，估量將更好地支持业界最新的主流算法架构，包罗BEVTransformer。